L’aikido è un’arte marziale nata e sviluppatasi in Giappone: i termini utilizzati dai praticanti sono perciò giapponesi.
Poiché non è semplice imparare e ricordare nomi specifici in una lingua diversa, lo Shihan Mario Peloni ha redatto un comodo glossario per permettere a tutti di scoprire il significato delle “parole del Ki aikido”.